1986.12.30-án került be a Néphadsereg állományába, bár az egység már korábban oda került. Az rt. század elsődleges feladata, a kis magasságú felderítés volt. Rendkívül modern laktanya volt, Medinával viszonylag egy időben épült. Paks „védelme” volt a feladata, a technika is erre épült: P-18, PRV-11, P-15 és SZT-68.
1984-ben az 54. és a 45. Honi Rádiótechnikai ezredek összevonásával kialakult az 54. Honi Rádiótechnikai Dandár.
1985 nyarán új hadrendi elemként megalakult a 4. Honi Rádiótechnikai Zászlóalj Sárbogárd mellett, Pusztaszemes lett az egyik százada. Feladata egyben a célfelderítés a 104. Honi Légvédelmi Rakétaezred osztályai számára. A laktanya nagyon modern volt. Kb 160 fő szolgált itt. Saját klub helyiséggel rendelkezett, a tiszti lakótelep Balatonföldváron volt, a sorállománynak a laktanyán belül volt a szállása. A laktanya eredetileg Bálványos település felett nem sokkal lett volna kialakítva, mert az volt a környék legmagasabb pontja, de a Szovjet elvtársak „megvétózták” mivel ők is akartak kezdeni ott valamit a hellyel, ez persze nem valósult meg nem úgy a Magyar laktanya. Pusztaszemes MN 3945 néven jött létre, 54/3. Honi Rádiótechnikai Század.
ŐRZÖTT TERÜLET!!!
